科研项目|MARIS 睿 多自由度双臂遥操作机器人(视频)

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发表时间:2019-05-29 09:59作者:产品首发来源:ULS Robotics
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【MARIS 睿 多自由度双臂主从遥操作机器人】由海军军医大学与上海傲鲨智能科技有限公公司联合研制,目前完成一期研发任务。产品展示一些基于双臂遥操作的仿生五指机械手抓取和操作工作。主要应用于三防领域各种复杂危险场景工作,同时可以在工厂巡检、机场巡检、建筑工地巡检等场景使用。

系统组成

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四大部分构成全向6轮移动平台、12自由度主从双臂系统、仿生五指手、远程操控和视觉系统,由一个操作员远程遥感控制。


全向6轮移动平台

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全向6轮移动平台可以实现快速转向或横向移动,操作人员推动操作手柄可以实现复杂环境下快速移动、爬坡、越障等,满足各种场景使用。


仿生五指机械手

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仿生五指机械手通过15个运动关节与伺服运动控制系统结合,实现远距离高精度操作,操作人员通过远程遥操作平台操纵杆手部按钮抓取不同大小的物品,可以执行各种复杂环境下抓取任务。


双臂遥操作

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双臂遥操作为12自由度同构主从操作系统,操作人员借助视觉图传系统操作遥操作杆执行现场任务,实现远距离高精度遥操作。


平台车模块控制系统

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遥操作双臂双手控制系统

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MARIS 睿「1分钟」DEMO视频




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海军军医大学简介

中国人民解放军海军军医大学(The Second Military Medical University),简称海军军医大学(第二军医大学),国家“211工程”、军队“2110工程”和原总后勤部“530工程”重点建设院校,首批国家“双一流”世界一流学科建设高校,军队研究生培养重点建设院校,是军队3所设置研究生院的单位之一,是全国首批博士、硕士学位授予单位和首批开办八年制医学教育的高校,入选教育部“卓越医生教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家生命科学与技术人才培养基地、外军医学留学生培养基地。在沪附属医院有上海长海医院、上海长征医院、东方肝胆外科医院、上海市浦东新区公利医院。

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傲鲨智能简介

上海傲鲨智能科技有限公司(ULS Robotics),简称傲鲨智能,成立于2018年4月,总部位于上海,是一家基于外骨骼技术平台的机器人科技公司。该公司外骨骼的主要针对B端工业市场提供外骨骼机器人产品和配套解决方案。公司核心团队有着机器人研发与产品化的十多年行业经验,并拥有多项发明专利和获国际国内大奖。公司团队在机器人控制系统、运动控制算法、多传感器融合、人机交互、系统集成等技术的工程化与产品化方面均有丰富的经验和较高的水准。


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