开启人形与外骨骼机器人的新纪元
身高
自由度数量
六轴力学传感器
体重
续航时间
末端负载能力
支持算力
190
27
4~8
120
2
40
275
cm
个
个
kg
h
kg
TPOS
新的里程碑意义
双模式切换[外骨骼AI学习（模式E），人形自主运行（模式H）]
ULS ROBOTICS ETH 01
ULS ROBOTICS ETH 01-Pro
人形自主运行
外骨骼AI学习
模式H
模式E
灵活的自由运动
强劲关节运动能力，27个自由度，多关节覆盖
强大的末端三指爪
自研三爪形态，轻松打通多重场景，结合力控与感知能力，可靠灵活
可以完成复杂作业环境任务
超级动力系统
潜力无限的躯体，蕴藏巨大的能量
超级动力系统支撑，实现无限动能
人形与外骨骼转换
从外骨骼形态转换人形机器人状态，实现自主完成任务
AI大模型训练
机器人大模型AI训练，专业领域垂直模型学习
实现具身智能机器人通用化，让未来无限可能
SPECIFICATION
基础参数
人形全身（兼容外骨骼）
人形双臂
名称
腰部助力大小
版本
背负助力大小
型号
续航时间
命名说明
通讯方式
长宽高
感知传感器
总自由度
姿态保持/锁定
开发者入门版
开发者入门版
开发者行业版
开发者行业版
动力系统
力量自主调节
TR1
TR1-A1
TR1-Pro
TR1-A1-Pro
重量
行走助行
手臂助力大小
灵敏度调节
TransformRobot 1代表第1代
TransformRobot 1代表第1代
TransformRobot 1
代表第1代 Pro代表专业
TransformRobot 1
代表第1代 Pro代表专业
电池（快拆）
1
1
2
1
末端配件
专用挂钩
双模式手抓
软包
–
–
2
2
便携手提包
–
–
–
–
专用携行箱
–
○
●
●
20kg
20kg
6
12
25-40kg
30kg
专用挂架
普通调试架
普通轮移动底盘
专业天轨移动调试架
麦克纳姆轮移动底盘
–
–
25-40kg
–
二次开发
○
●
●
●
–
–
25-40kg
–
OTA升级
约1h
–
约3h
–
保修期
8个月
8个月
2年
2年
–
–
WIFI
WIFI
适用客户对象
科技馆、科普应用
科技馆、科普应用
高校科研
高校科研
产品
基础
参数
软件
功能
配套
增值
服务
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产品
021-80158675
创新
服务与支持
公司
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