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为自由开发者提供超越预期的下肢外骨骼科研平台
BES-PRO下肢外骨骼机器人（开发者版）是傲鲨智能团队在自身外骨骼技术平台上，针对教育、科研、医疗行业做的一款领先的专业级外骨骼机器人产品。
技术引领
外骨骼软件系统架构
模式步态定制等软件包
API SDK 功能包
柔性足底压力传感阵列双足32通道
足底压力传感
低延迟传播速度
多种系统通讯组合
底层硬件兼容多样化环境
应用多元
支持多种开发功能模式
可定制化的步态曲线
自适应跟随步态
力阻抗控制助力软件包
扭矩模式控制
连续PVT运动控制
髋膝关节电机控制器PID调整
数据开发
无线数据互联互通
实时获取外骨骼姿态位置
助力等数据
步态模式演示
被动步态
跟随步态
PVT运动控制
腿长调节
带载力平衡
产品优势
科研外骨骼优选教具
性能卓越
传动系统更新
一体化动力隐藏设计
外形更加轻薄有美感
PARAMETER
综合参数
型号
BES-Pro 下肢外骨骼机器人
设备尺寸
542x411x1385（mm） （ 长×宽×高 ）
手控器尺寸
102x71x35（mm） （ 长×宽×高 ）
设备重量
设备自重＜18kg ，包含 1节动力池
动力源
电助力驱动
身高
160~185cm（支持身高调节）
环境温度
- 20℃~50℃
续航能力
锂电池外包置为可拆卸更换结构，单块电池续航4~6h/电池
电池
锂电池36V
自由度
12个自由度本体，其中4个主动自由度，8个被动自由度
工程塑料，航空铝合金，碳纤维
材质
运动控制软件、嵌入式系统软件、实时离散总线系统软件
软件
足底压力
32通道足底压力数据支持
驱动单元
驱控一体低压扭矩型伺服电机系统，集成减速箱
产品
021-80158675
创新
服务与支持
公司
info@ulsrobotics.com
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