≥200/kg
50%
≤150/kg
20/kg
底盘总承重
综合减负
设备自重
双臂最高助力
MAPS-MAX 全上肢外骨骼机器人由全向轮底盘,可升降平台以及可完全穿戴的上肢外骨骼系统组成,为用户的肩部、手臂、进行智能化电助力。产品自研了运动控制卡与配套驱动单元。对企业重体力岗位和一些特殊需求场景进行自动化改造,减少工人流失,提升生产效率。外骨骼逐步建立的数据收集和学习能力,会在未来为企业管理人员提供有关员工数据分析的宝贵建议。
HOW TO USE
产品展示
MAX全上肢多角度动作视频展示,详情了解MAPS-MAX。
MAPS MAX 应用场景
医疗研究
高校科教
PARAMETER
综合参数
型号
底盘尺寸
设备重量
升降装置
臂展
电子模块
负载
自由度
关节位置
材质
MAPS  -MAX 全上身外骨骼机器人
≤900mm~900mm左右方形结构,高度700mm以内
≥150 kg
平台车具备一个或两个并联操作的升降立柱,沉重≥50kg,独立控制,升降停止功能
单侧臂展不小于600mm,不大于1200mm
基于傲鲨自研的模块,CAN-ULS协议(精简版CANOPEN)
手臂末端最不利情况下(水平伸展最长段)提供≥5kg负载。手臂45度弯曲时的负载≥8kg
双臂总计不少于6个自由度带电机,肩关节外展内收,上举,下方动作,肘关节屈曲和伸展
6~10个独立绝对位置传感器,用于反馈减速器关节输出位置,单圈精度不小于12位
工程塑料,航空铝合金,碳纤维
产品
021-80158675
原型
服务与支持
公司
info@ulsrobotics.com
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